Le Robot Filaire




Nous sommes cinq élèves de seconde du lycée Rosa parks. Depuis début novembre 2012, nous avons construit un robot destiné à participer au concours Eurobot Junior du 22 février 2013. Le règlement du concours impose un robot filaire commandé uniquement par liaison électrique. Après l'étude des divers défis à relever lors de l'épreuve, nous avons décidé de construire un robot cylindrique possédant une pince de préhension, réglable en hauteur, capable de saisir des gobelets et de les placer en rangées les uns sur les autres. Pour la propulsion nous avons opté pour deux roues motrices mues par deux moto-réducteurs à courant continu. Nous avons construit un pupitre de commande avec deux joysticks. Une carte à microcontrôleur embarquée permet de gérer les diverses actions à partir des ordres donnés par le pilote. La source d'énergie est une alimentation stabilisée de 13,8V 6 A. Nous avons participé au concours comme prévu, mais notre robot n'était pas complètement fini. Le délais très court, environ trois mois, entre le début de nos activités et le concours ne nous a pas permis d'être sélectionnés pour les épreuves nationales, mais l'expérience acquise lors de ces épreuves va nous permettre d'améliorer notre robot en vu de la participation à Eurobot Junior 2014.